Diagnostics Mode der Roomba 500er Serie (Mobility Test / Built-In Test)

Vor ein paar Wochen hatte mein Roomba angefangen nur noch im Kreis zu fahren. Daher hatte ich mich entschlossen diesen zunächst mal gründlich zu reinigen (was sicherlich nötig war). Leider brachte das noch keine Abhilfe, das linke Rad bewegte sich gar nicht mehr. Was mir aber nicht klar war, war ob es an den Sensoren hängt (d.h. er will wirklich nur mit dem rechten Rad fahren) oder ob das einzelne Rad einen Schaden hat (was auch austauschbar wäre). Um das herauszufinden muss man den Diagnose-Modus des Roomba bemühen.
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