Roomba on Ulis Notizen https://wolf-u.li/tag/roomba/ Recent content in Roomba on Ulis Notizen Hugo de Copyright 2006-CURRENTYEAR Uli Wolf - All rights reserved Mon, 05 Oct 2015 19:09:17 +0500 Ladefehler der Roomba 500er Serie erläutert https://wolf-u.li/ladefehler-der-roomba-500er-serie-erlaeutert/ Mon, 05 Oct 2015 18:57:34 +0500 https://wolf-u.li/ladefehler-der-roomba-500er-serie-erlaeutert/ <p>Das kleine Licht links auf einem Roomba der 500er Serie, welches wie ein Ausrufezeichen aussieht, ist das &ldquo;Check Robot Light&rdquo;. Wenn die Clean-Taste orange aufleuchtet und die bereits genannte Leuchte aufleuchtet, so hat der Roboter einen Ladefehler. Alle zwei Sekunden wird dabei ein Fehlercode angezeigt. Beispielsweise Doppeltes Blinken, Zwei Sekunden Pause, Doppeltes Blinken usw. Die untenstehenden Anweisungen kommen von einem Roomba Servicetechniker und sind teils etwas lustig (ja der Ladefehler ist gelöst, wenn man den Roomba ersetzt - tolle Lösung ;) ).</p> Das kleine Licht links auf einem Roomba der 500er Serie, welches wie ein Ausrufezeichen aussieht, ist das “Check Robot Light”. Wenn die Clean-Taste orange aufleuchtet und die bereits genannte Leuchte aufleuchtet, so hat der Roboter einen Ladefehler. Alle zwei Sekunden wird dabei ein Fehlercode angezeigt. Beispielsweise Doppeltes Blinken, Zwei Sekunden Pause, Doppeltes Blinken usw. Die untenstehenden Anweisungen kommen von einem Roomba Servicetechniker und sind teils etwas lustig (ja der Ladefehler ist gelöst, wenn man den Roomba ersetzt - tolle Lösung ;) ).

1 Blinken: Keine Displayanzeige, Keine Sprachausgabe

  • Öffne das Batteriefach
  • Entferne die Batterie und stelle sicher, dass sich im Batteriefach keine Fremdkörper (Staub, Krümel, usw) befinden, die den Kontakt stören könnten
  • Lege die Batterie wieder ein und schließe das Fach. Stelle sicher, dass alle Schrauben wieder angezogen werden.
  • Wenn Schrauben fehlen sollten, fordere diese bei iRobot an
  • Wenn eine der Schrauben sich nicht mehr anziehen lassen sollte, so kann ein Austausch des Roomba notwendig sein
  • Ersetze die Batterie falls das Problem weiter besteht

2 Blinken: Display zeigt “Err 2” an und Sprachausgabe sagt “Charging Error 2”

  • Ersetze den Roomba, die Stromversorgung oder die Ladeschale

3 Blinken: Display zeigt “Err 3” an und Sprachausgabe sagt “Charging Error 3”

  • Ersetze den Roomba, die Stromversorgung oder die Ladeschale

5 Blinken: Display zeigt “Err 5” an und Sprachausgabe sagt “Charging Error 5”

  • Ändere die Ladeumgebung zu einem kühleren Ort
  • Ersetze das Netzteil

6 Blinken: Display zeigt “Err 6” an und Sprachausgabe sagt “Charging Error 6”*

  • Ändere die Ladeumgebung zu einem kühleren Ort und stelle sicher, dass nichts auf dem Roomba liegt
  • Ersetze das Netzteil
  • Ersetze die Batterie
  • Ersetze die Ladestation
  • Ersetze den Roomba

7 Blinken: Display zeigt “Err 7” an und Sprachausgabe sagt “Charging Error 7”

  • Ersetze die Batterie
  • Ersetze den Roomba

( Quelle )

]]> Zerlegen des Seitenrades des Roomba https://wolf-u.li/zerlegen-des-seitenrades-des-roomba/ Mon, 05 Oct 2015 19:03:31 +0500 https://wolf-u.li/zerlegen-des-seitenrades-des-roomba/ <p>Auf der Suche nach einer guten Anleitung um ein blockiertes Seitenrad des Roomba wieder flott zu bekommen, bin ich über ein gutes Tutorial gestolpert, was ich mit euch teilen möchte :) <link rel=dns-prefetch href=//techforpassion.blogspot.de /> <a href="http://techforpassion.blogspot.de/2013/01/teardown-roomba-wheel-assembly-taken.html" title="Here" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer" > Here&nbsp;<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" class="icon" aria-hidden="true" focusable="false" viewBox="0 -128 512 640"> <path d="M384 320c-17.67 0-32 14.33-32 32v96H64V160h96c17.67 0 32-14.32 32-32s-14.33-32-32-32L64 96c-35.35 0-64 28.65-64 64V448c0 35.34 28.65 64 64 64h288c35.35 0 64-28.66 64-64v-96C416 334.3 401.7 320 384 320zM488 0H352c-12.94 0-24.62 7.797-29.56 19.75c-4.969 11.97-2.219 25.72 6.938 34.88L370.8 96L169.4 297.4c-12.5 12.5-12.5 32.75 0 45.25C175.6 348.9 183.8 352 192 352s16.38-3.125 22.62-9.375L416 141.3l41.38 41.38c9.156 9.141 22.88 11.84 34.88 6.938C504.2 184.6 512 172.9 512 160V24C512 10.74 501.3 0 488 0z"/> </svg></a> it is.</p> Auf der Suche nach einer guten Anleitung um ein blockiertes Seitenrad des Roomba wieder flott zu bekommen, bin ich über ein gutes Tutorial gestolpert, was ich mit euch teilen möchte :) Here  it is.

]]> Diagnostics Mode der Roomba 500er Serie (Mobility Test / Built-In Test) https://wolf-u.li/diagnostics-mode-der-roomba-500er-serie-mobility-test-built-in-test/ Sun, 27 Sep 2015 19:33:09 +2700 https://wolf-u.li/diagnostics-mode-der-roomba-500er-serie-mobility-test-built-in-test/ <p>Vor ein paar Wochen hatte mein Roomba angefangen nur noch im Kreis zu fahren. Daher hatte ich mich entschlossen diesen zunächst mal gründlich zu reinigen (was sicherlich nötig war). Leider brachte das noch keine Abhilfe, das linke Rad bewegte sich gar nicht mehr. Was mir aber nicht klar war, war ob es an den Sensoren hängt (d.h. er will wirklich nur mit dem rechten Rad fahren) oder ob das einzelne Rad einen Schaden hat (was auch austauschbar wäre). Um das herauszufinden muss man den Diagnose-Modus des Roomba bemühen.</p> Vor ein paar Wochen hatte mein Roomba angefangen nur noch im Kreis zu fahren. Daher hatte ich mich entschlossen diesen zunächst mal gründlich zu reinigen (was sicherlich nötig war). Leider brachte das noch keine Abhilfe, das linke Rad bewegte sich gar nicht mehr. Was mir aber nicht klar war, war ob es an den Sensoren hängt (d.h. er will wirklich nur mit dem rechten Rad fahren) oder ob das einzelne Rad einen Schaden hat (was auch austauschbar wäre). Um das herauszufinden muss man den Diagnose-Modus des Roomba bemühen.

Dieser Modus ist hier  beschrieben.

Zunächst muss man den Roomba ausschalten, indem man “Clean” für ein paar Sekunden drückt. Nun gibt es entweder die Möglichkeit die Diagnose Automatisch oder Manuell ablaufen zu lassen.

Mobility Test: Für die automatische Diagnose drückt man neun-mal, für die manuelle zwölf-mal den “Spot” Button. Ich habe mich wie auch im Beitrag für die zwölf Mal entschieden. In diesem Modus kann man dann mittels “Dock” zum nächsten Test wechseln.

Built-In Test Für die automatische Diagnose drückt man drei-mal, für die manuelle sechs-mal den “Spot” Button. Ich habe mich wie auch im Beitrag für die sechs Mal entschieden. In diesem Modus kann man dann mittels “Dock” zum nächsten Test wechseln.

Die dann folgenden Tests lassen sich gut im Service Manual nachlesen, was es vor langer Zeit mal auf der iRobot-Seite zum Download gab (Über verschiedene Foren  und private Nachrichten bin ich nochmal dran gekommen und habe es bei mir hochgeladen). Bitte lese dort im Anhang A die einzelnen Tests und die Aktionen (aufgrund des jeweiligen Ergebnisses) nach dem Roomba_500_Series_SERVICE_Manual dokument.

Letztendlich habe ich so herausgefunden, dass die Elektronik an sich in Ordnung ist und dass ich mich der Mechanik des linken Rades zuwenden müsste. Na wenn es nur das ist ;) Denn die Elektronik im Bumper zu tauschen ist kein Spaß  ;)

]]> Reset des Roomba (getestet auf Model 581 der 500er Serie) https://wolf-u.li/reset-des-roomba-getestet-auf-model-581-der-500er-serie/ Sun, 27 Sep 2015 19:24:56 +2700 https://wolf-u.li/reset-des-roomba-getestet-auf-model-581-der-500er-serie/ <p>Seit ein paar Wochen hatte ich das Problem, dass mein Roomba nur noch im Kreis gefahren ist. Auf der Suche nach dem Fehler habe ich mich auch entschlossen den Roomba mal so richtig zurück zu setzen (inklusive Löschen der Schedules).</p> <p>Das geht eigentlich ganz einfach: Halte die Buttons &ldquo;Spot&rdquo; und &ldquo;Dock&rdquo; für rund 15 Sekunden. Das wird den Roomba komplett neu starten.</p> <p>Hatte mein Problem nicht behoben, aber immerhin eine Möglichkeit ausgeschlossen ;)</p> Seit ein paar Wochen hatte ich das Problem, dass mein Roomba nur noch im Kreis gefahren ist. Auf der Suche nach dem Fehler habe ich mich auch entschlossen den Roomba mal so richtig zurück zu setzen (inklusive Löschen der Schedules).

Das geht eigentlich ganz einfach: Halte die Buttons “Spot” und “Dock” für rund 15 Sekunden. Das wird den Roomba komplett neu starten.

Hatte mein Problem nicht behoben, aber immerhin eine Möglichkeit ausgeschlossen ;)

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