Reset des Roomba (getestet auf Model 581 der 500er Serie)

Seit ein paar Wochen hatte ich das Problem, dass mein Roomba nur noch im Kreis gefahren ist. Auf der Suche nach dem Fehler habe ich mich auch entschlossen den Roomba mal so richtig zurück zu setzen (inklusive Löschen der Schedules).
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